Obwoluciarka - maszyna do papieru

Urządzenie opierało się o dwa falowniki. Jeden z falowników pracował w trybie prędkościowym drugi w trybie momentowym. Falowniki których użyliśmy posiadały zaimplementowane sterowniki PLC dzięki czemu nie było konieczności stosowania zewnętrznych aparatów. Układ samoczynnie wykrywał czy papier się porusza czy stoi i dostosowywał prędkość nakładania kleju w sposób synchroniczny. Z kolei drugi falownik wektorowy działał w trybie momentowym w zamkniętej pętli zwrotnej co owocowało bardzo precyzyjnym trzymaniem momentu. Specjalny algorytm aktualizował moment w zależności od średnicy nawoju czyli wraz ze zmniejszaniem średnicy obniżał się moment trzymający.

Wizualizacja oparta była o panel operatorski z przyciskami funkcyjnymi co zabezpieczało go przed zanieczyszczeniem klejem.